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锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，可分为下述四种形式：
限制锻造力形式
油压直接驱动滑块的油压机。
准冲程限制方式
油压驱动曲柄连杆机构的油压机。
冲程限制方式
曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。
能量限制方式
利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。
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