锻造厂家软齿面的齿轮承载能力较低。制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在外表分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

　　锻造厂家现代使用的齿轮中 渐开线齿轮占绝对多数，齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造。而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮，压力角方面。虽然承载能力较高，但在传送转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用规范齿高。变位齿轮的优点较多，已普及各类机械设备中。