冷挤压锻造技术发展的初期是非常缓慢的，长期以来只对几种软金属（铅和锡）开展挤压。直到19纪末20世纪初，才开始挤压较硬的有色金属（锌、铝、紫铜、黄铜等）至于钢的挤压，由于冷挤压锻造时需要很大的压力，在当时不能处理挤压钢用的模具材料、合适的润滑剂与大吨位的压力机等问题，长时间一直认为挤压钢是十分困难甚至是不也许的。

1906年，英国人科斯利特（T.W.coslett）发现用磷酸盐解决钢件制品是一种较理想的防锈办法，但工序繁多，而经济效益又差，故未被普遍采用。不过，这种防锈法的出现却极大地激发了人们去研究更简单而有效的新办法的积极性。到后来，用自动连续装置对钢毛坯开展磷酸锌防锈解决只需要两分钟。经磷酸锌解决过的毛坯表面附有脂肪润滑剂或钠皂薄膜，且这层薄膜不易脱落，挤压这种毛坯时，压力较小。这个发现使人们找到了一种理想的钢毛坯表面解决法一磷化皂化法。

磷化皂化解决钢毛坯表面办法的出现使钢的挤压成为也许。1934年，德国人采用磷化皂化法成功地冷挤出钢管。二次世界大战期间，德国人需要大量弹壳，当时黄铜又供应不足，于是德国人秘密检验用冷挤压锻造生产钢弹壳、后来，采用合金工具钢作模具材料，用冷挤压锻造成功地挤出大批量钢弹壳类零件。

第二次世界大战以后，美国人窃取了德国人关于钢的冷挤压锻造的全部资料，开始在美国用冷挤压锻造秘密生产军火，开办了很多生产钢弹壳和弹体的军工厂。钢的冷挤压锻造于1947年才正式用于民用工业。美国于1949年发表了各种钢材冷挤压锻造后机械性能的实验数据。德国于1950年、1953年先后公布了钢的冷挤压锻造的基本技术数据及冷挤压锻造力和挤压功的实验结果。

1957年，日本引进了专用冷挤压锻造机，开始在精密仪器和仪表中采用冷挤压锻造技术。日本见这种新技术经济效益显著，很快把这种技术用于制造汽车和电气制件。现已成为遍及各个工业部门的重要加工手段。